Bad Waltersdorf liegt im Tal der Safen, unmittelbar an der Südautobahn und Thermenbahn, und ist bekannt für seine 2 Thermen. Neben dem gleichnamigen Marktort umfasst die Gemeinde noch weitere Ortschaften: Geier, Hohenbrugg, Leitersdorf bei Hartberg, Lichtenwald, Neustift bei Sebersdorf, Oberlimbach, Rohrbach bei Waltersdorf, Sebersdorf und Wagerberg. Die beiden nächsten größeren Städte, Hartberg und Fürstenfeld, liegen jeweils etwa 15 km entfernt. Die Landeshauptstadt Graz liegt ungefähr 45 km westlich von Bad Waltersdorf.
Bad Waltersdorf ist seit der Eröffnung der Heiltherme in den 1980er-Jahren stark vom Tourismus geprägt. Es gibt zahlreiche Hotel- und Gastronomiebetriebe und eine Vielzahl von Buschenschenken verwöhnt mit lokalen Spezialitäten. Auch abseits der beiden Thermen gibt es viele Möglichkeiten, hier seine Freizeit zu verbringen. Neben einem Freibad und Sportplätzen lädt die Umgebung auch zu Spaziergängen und Radtouren ein. Regelmäßige Veranstaltungen in der Gemeinde sind das Winzerfest, das Pfarrfest, das Erntedankfest, der Sommernachtsball und der Ball des Sports.
Auch abseits des Tourismus haben sich aufgrund der ausgezeichneten Verkehrsanbindung einige mittlere bis große Betriebe angesiedelt. Diese befinden sich zumeist im Ortsteil Sebersdorf.
